Con amicizia si indica un sentimento di affetto vivo e reciproco tra due o più persone dello stesso o di differente sesso, ma anche tra esseri umani ed esseri appartenenti al mondo degli animali.
È considerato uno dei più importanti stati emozionali, dopo l'amore universale, alla base della vita sociale, perché fonte di collaborazione al benessere comune, aiuto e condivisione di momenti importanti.

Secondo molti, quello del saper/poter vivere in amicizia è considerabile un eccezionale stato di grazia.

Sotto quasi tutte le culture, l'amicizia dovrebbe essere un rapporto alla pari nel quale nessuno prevarica l'altro, nessuno pretende dall'altro ma ognuno è pronto a darsi all'altro se necessario.
Nelle società maggiormente emancipate, è un rapporto basato sul piacere e non sul bisogno, una stima reciproca, un rispetto reciproco, una disponibilità reciproca ma nell'assoluta reciproca libertà.

Un amico vero non è solo colui che ti è sempre vicino... anzi il tuo miglior amico è proprio colui che spesso non è con te, che quando lo chiami non sempre risponde ma perché sa che il quel momento non hai veramente bisogno di lui... ti risponderà sempre quando sa che ai bisogno di lui...perché è il tuo miglior amico e sa quando hai bisogno o no senza che tu glielo dica... lo sa meglio di te...